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Nf04_2015 - Büschges, Ansgar

Schematische Darstellung der Koordinationsmuster der Beine einer laufenden Taufliege in Abhängigkeit von der Laufgeschwindigkeit. Von oben nach unten sind Stemm- und Schwingphase (weiß bzw. schwarz) der sechs Beine aus drei Läufen mit abnehmender Geschwindigkeit gezeigt. Mit abnehmender Laufgeschwindigkeit ändert sich die Beinkoordination von einer tripoden (drei Beine gleichzeitig in der Schwingphase), über eine tetrapode (zwei Beine gleichzeitig in der Schwingphase) zur wave-gait (jeweils nur ein Bein in der Schwingphase) Koordination. Es wird aber deutlich, dass besonders bei den letzten beiden Koordinationsmustern kaum die Idealform der Muster erreicht wir. Die Dauern der Schwingphasen bleiben dabei in etwa gleich.

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